3.3.3 CN1I/O 连接器端子(A3-F机种)
为了让驱动器能更有弹性的与上位控制器相沟通,使用者可自行规划七个输入与四个输出设定,可详见章节 3.3.5。除此之外,还提供差动输出的编码器A+,A-,B+,B-,Z+,
Z-信号,其接脚图如下:
(2)CN1 端子座图(2)CN1 线端插头配线定义图
配线定义:
Pin信号说明Pin信号说明Pin信号说明1 DO1 +数字输出1 0 DI4-数字输入1 9 OB编码器B脉冲输出
2 DO1- 数字输出1 1 DI5-数字输入20 /OB编码器/B脉冲输出 3DO2+ 数字输出1 2 DI6-数字输入21 OZ编码器Z脉冲输出 4DO2- 数字输出1 3 DI7-数字输入22 /OZ编码器/Z脉冲输出 5NC 无作用14 NC无作用23 DO4+数字输出6 COM+
电源输入端(+1 5 ~+ 24 V)1 5 NC 无作用24 DO4-数字输出7 DI1 -数字输入1 6 GND差动输出信号的地25 DO3+数字输出8 DI2-数字输入1 7 OA编码器A脉冲输出26 DO3-数字输出9 DI3-数字输入1 8 /OA编码器/A脉冲输出
注:NC代表Noconnection;此端子由驱动器内部使用,请勿连接,以免造成损坏