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信号模块
多达8个信号模块可连接到扩展能力zui高的CPU，以支持更多的数字和模拟量输入/输出信号。
信号板
一块信号板就可连接至所有的CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做CPU，而不必改变其体积。SIMATICS7-1200控制器的模块化设计允许您按照自己的需要准确地设计控制器系统。
SIMATIC S7-1200 I/O模块
信号模块和通讯模块具有大量可供选择的信号板，可量身定做控制器系统以满足需求，而不必增加其体积。
多达8个信号模块可连接到扩展能力zui高的CPU。一块信号板就可连接至所有的CPU，由此您可以通过向控制器添加数字或模拟量输入/输出信号来量身定做 CPU，而不必改变其体积。
SIMATIC S7-1200 CPU
信号板、信号模块、通讯模块
SIMATIC S7-1200 系统的 CPU 有三种不同型号：CPU 1211C、CPU 1212C 和CPU1214C。每一种都可以根据您机器的需要进行扩展。任何一种 CPU 的前面都可以增加一块信号板，以扩展数字或模拟I/O，而不必改变控制器的体积。信号模块可以连接到 CPU 的右侧，以扩展其数字或模拟 I/O 容量。CPU 1212C 可连接2 个信号模块，CPU 1214C 则可连接 8 个。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配备zui多3个通讯模块（连接到控制器的左侧）以进行点到点的串行通讯。
安装简单方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有内置夹，能够方便地安装在一个标准的 35 mmDIN导轨上。这些内置的夹子可以咬合到某个伸出位置，以便在需要进行面板安装时提供安装孔。SIMATIC S7-1200硬件可进行竖直安装或水平安装。这些集成功能在安装过程中为用户提供了zui大的灵活性，也使得 SIMATIC S7-1200成为众多应用场合的理想选择。
紧凑的结构
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在设计时都力求紧凑，以节省控制面板中的空间。例如，CPU 1214C 的宽度仅有 110mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的宽度也仅有90mm。通讯模块和信号模块的体积也十分小巧，使得这个紧凑的模块化系统大大节省了空间，从而在安装过程中为您提供了zui高的效率和灵活性。
快速、简单、灵活的工业通讯
集成 PROFINET 接口
新型的 SIMATIC S7-1200 配备了集成PROFINET 接口，提供与下列组件的无缝通讯：集成 SIMATIC STEP 7Basic 工程组态系统（用于编程）；SIMATIC HMI 精简系列面板（用于可视化）；其它控制器（用于 PLC间的通讯）；第三方设备（用于可选的集成）。
组网简单
SIMATIC S7-1200 通讯接口由一个抗干扰的 RJ45连接器组成。该连接器具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能，支持zui多 16个以太网连接，数据传输速率达10/100 Mbit/s。为了使布线zui少并提供zui大的组网灵活性，可以将紧凑型交换机模块 CSM1277 和 SIMATIC S7-1200 一起使用，以便轻松组建一个统一或混合的网络（具有线型、树型或星型的拓扑结构）。CSM1277 是一个 4 端口的非托管交换机，用户可以通过它将 SIMATIC S7-1200连接到zui多 3个附加设备。如果将 SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC NET工业无线局域网组件一起使用，您还可以获得一个全新的组网规模。
殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
使用多点接口 (MPI)进行数据通信
MPI（多点接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU上的通信接口。它可用于简单的网络任务。
MPI 可以连接多个配有 STEP 7 的编程器/PC、HMI系统（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。
全局数据：
“全局数据通信"服务可以在联网的 CPU 间周期性地进行数据交换。 一个 S7-300 CPU 可与多达 4个数据包交换数据，每个数据包含有 22 字节数据，可有 16 个 CPU 参与数据交换（使用 STEP 7V4.x）。
例如，可以允许一个 CPU 访问另一个 CPU 的输入/输出。只可通过 MPI接口进行全局数据通信。内部通信总线(C-bus)：
CPU 的 MPI 直接连接到 S7-300 的 C 总线。可以通过 MPI 从编程器直接找到与 C 总线连接的 FM/CP模块的地址。功能强大的通信技术：
多达 32 个 MPI节点。
使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每个 CPU有多个通信接口。
使用编程器/PC、SIMATIC HMI 系统和 SIMATIC S7-300/400 的S7 通信的每个 CPU 有多个通信接口。
数据传输速率 187.5 kbit/s 或 12Mbit/s
灵活的组态选项：
可靠的组件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O"系列的总线电缆、总线连接器和 RS 485中继器。使用这些组件，可以根据需求实现设计的*化调整。例如，任意两个MPI节点之间zui多可以开启10个中继器，以桥接更大的距离。FCM AS-Interface Safety ST 故障安全通信模块对 AS-Interface网络加以补充，无需额外接线即可产生安全型 AS-Interface 网络。
重要的点：
适用于 ET 200SP 的故障安全通信模块
过程映像中有 31 个故障安全输入通道
过程映像中有 16 个故障安全输出通道
经认证，达到 SIL 3 (IEC 61508/EN 62061) 和 PL e(EN ISO 13849‑1)
参数设置与 ET 200SP 的其它故障安全 I/O 模块*
该通信模块支持 PROFINET 和 PROFIBUS 配置中的 PROFIsafe 功能。可用于故障安全 SIMATICS7-300F/S7-416F CPU 和 S7-1500F CPU 以及带有 ET 200SP F-CPU 1510SP F /1512SP F（固件 V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的故障安全型 ET 200SP 站。
用于读取多达 31 个故障安全 AS-Interface 输入从站
每个故障安全 AS‑i 输入从站有 2 个传感器输入/信号
传感器信号的分析可以调节：双通道或 2 个单通道
对于双通道信号，进行集成偏差分析
对于 2 个单通道信号，进行集成 AND 运算
可以设置输入延迟
可以设置调试测试
可以激活顺序监控
用于控制zui多 16 个故障安全 AS-Interface 输出电路组
输出电路组相互独立地被控制。
一个输出电路组可作用于一个或多个执行器（例如，用于分断多个驱动器）。
可通过故障安全 AS-Interface 输出模块（如安全 SlimLine 模块 S45F,订货号3RK1405-1SE15-0AA2；请参见“工业通信"→“ASIsafe"→“故障安全AS‑Interface 模块"）来连接执行器（例如，接触器）。
通过过程映像进行简单故障确认
可从编码元件自动导入安全参数，模块更换简单方便
全面的诊断选项
可插到类型为 C1 或 C0 的基本单元 (BU) 中
信息化自动报警指示（固件 V1.0.1 或更高版本）
通过 AS-Interface 电压供电
8个 LED 指示灯，用于指示诊断、操作、故障和电源电压的状态
模块前面具有说明性印制文字
用纯文本来标记模块类型和功能等级
二维矩阵码（订货号和序列号）
接线图
CM 模块类型的颜色编码：浅灰色
硬件和固件型号
完整订货号
可选标签附件
标签条
参考标识标签
设计
故障安全 F‑CM AS‑i Safety ST 模块具有宽度为 20 mm 的 ET 200SP模块外壳。
运行时，需要使用一个符合 AS-i 规范 3.0 的 AS-i 主站以及故障安全 AS-i 输入从站和/或 AS-i安全输出模块。建议将 CM AS‑i Master ST 通信模块（订货号3RK7137‑6SA00‑0BC1）用作 ET 200SP 的 AS‑i 主站
CM AS-i Master ST 和 F-CM AS-iSafety ST 模块在一个 ET 200SP 站中的简单组合在 PROFINET（或 PROFIBUS）和 AS接口之间形成了一个强大，安全的路由器，可以扩展 以模块化方式。
ET 200SP 接口模块、CM AS-Interface Master ST 和 F‑CM AS-Interface SafetyST 的组合
使用 ET 200SP 的数字量和模拟量 I / O 模块，可以实现额外的本地输入和输出，以确保模块化 AS-i路由器*符合客户要求。通过选择标准和故障安全 I/O 模块，可针对每种应用实现扩展配置。
还可以实现带或不带故障安全功能的单一 AS-Interface 主站、双主站、三主站或通常的多个主站。
支持的基本模块
将 CM AS i Master ST 和 F CM AS i Safety ST 模块组合使用时，可将 CM 模块插到浅色 C0型基本单元上，并在该单元的右侧，将 F CM 模块插到深色 C1 型基本单元上。仅在 CM 模块的浅色基本单元上连接AS-Interface 电缆。
安全说明
为了保护设备、系统、机器和网络以防受到网络威胁，必须实施并持续保持全面的工业安全概念。西门子的产品和解决方案只是这种概念的一个组成部分。
F‑CM AS-Interface Safety ST 模块的组态需要使用以下软件：
STEP 7 (Classic)，V5.5 SP3 HF4（含 HSP 2093）或更高版本1) 和Distributed Safety V5.4 SP5 或 F-Configuration Pack SP11
或
带HSP 0070 的 STEP 7 (TIA Portal) V13 或更高版本2) 和 SafetyAdvanced V13。
为了连接到 S7-1500F，需要使用 STEP 7 V13 SP1。通过 STEP 7 V13 SP1 进行组态时，必须要有版本的HSP 0070 V2.0（或更高版本）。在组态带 ET 200SP F‑CPU 1510SP F / 1512SP F（固件V1.8 或更高版本）或 1515SP PC F 的 ET 200SP 站中的 F-CM AS-Interface Safety ST模块时，需要使用 STEP 7 Safety V13 SP1 Update 4 以及新版本 HSP 0070V3.0（或更高版本）。组态和编程*在 STEP 7 用户界面中完成。无需额外组态组件即可执行调试。
数据管理（包含 SIMATIC 的所有其它组态数据）*在 S7 项目中进行。
输入和输出通道自动分配给过程映像；无需通过组态功能块手动链接。
如果更换 F‑CM AS-Interface Safety ST模块，则所有必要设置会自动导入到新模块中。
F‑CM AS-Interface Safety ST 模块占用 ET 200SP 站的 I/O数据中的 16 个输入字节和 8 个输出字节
请问PID控制中，当输出超出范围后执行 MX = 1.0 - (MPn + MDn ) 和MX = - (MPn +MDn)，这两条算法的作用是什么呢？”
答：这两个公式用来对PID的输出限幅。S7-200的系统手册的PID“变量和范围”中有下面的内容：
“输出变量是由PID运算产生的，在每一次PID运算完成之后，需更新回路表中的输出值，输出值被限定在0.0~1.0之间。
如果使用积分控制，积分项前值要根据PID运算结果更新。这个更新了的值用作下一次PID运算的输入，当计算输出值超过范围(大于1.0或小于0.0)，那么积分项前值必须根据下列公式进行调整：
MX=1.0 –（MPn + MDn） 当计算输出Mn > 1.0
或
MX= –（MPn + MDn） 当计算输出Mn <0.0
其中：
MX是调整过的偏差的数值
MPn是在采样时间n时回路输出比例项数值
MDn是在采样时间n时回路输出微分项数值
Mn是在采样时间n时回路输出数值”
在系统手册的积分项部分，对积分项公式中的MX的解释如下：“MX是在采样时刻n–1时的积分项的数值(也称为积分和或偏差)。”
“积分和(MX)是所有积分项前值之和。在每次计算出MIn之后，都要用MIn去更新MX。”
可见可以将MX视为PID的输出的积分部分MIn。PID的输出Mn= MPn + MIn + MDn= MPn + MX +MDn
上面的两个公式实际上是用来对PID的输出限幅的。
当Mn > 1.0时，令Mn = MPn + MX + MDn= 1.0，MX=1.0 –（MPn +MDn）
当Mn > 0.0时，令Mn = MPn + MX + MDn= 0.0，MX= –（MPn +MDn）